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      工業(yè)4.0時代來臨，自動化產(chǎn)業(yè)和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)皆大量運用于各式機(jī)械手臂系統(tǒng)與關(guān)節(jié)模塊中，其中諧和式減速機(jī)成為關(guān)鍵組件之一。近年來，TPI軸承研發(fā)該組件的特殊TPI滾柱軸承和TPI薄型軸承，并成為世界上唯一的全組件自制化之諧和式減速機(jī)制造商。TPI軸承因此獲得2023年臺灣精品獎，為本土的國產(chǎn)精密零組件開啟新里程碑。

     TPI軸承總經(jīng)理陳文杰表示，「TPI諧和式減速機(jī)」在對定位和重復(fù)精度要求較高的機(jī)械手臂應(yīng)用上，可達(dá)到定位精度0.5弧分和重復(fù)精度2弧秒的特殊等級。這樣的減速機(jī)精度有賴于全程共軛齒型的設(shè)計和制造，以及各零件的完美搭配和組合。同時，為追求極致的高扭矩密度，TPI研發(fā)專利的杯型中空結(jié)構(gòu)，應(yīng)用在機(jī)械手臂和e-bike中置馬達(dá)上，實現(xiàn)了輕量小型化、高扭矩的中空型減速機(jī)構(gòu)。